Wake と wake up は動詞で、「睡眠を止める、または他の人の睡眠を終わらせる」という意味です。 それらは日常語で使用されます。

Wake up は wake と同じような意味です。より強い意味の wake として使われることもある。 「眠るのをやめる」「誰かをもっと目覚めさせる」という意味です。

The noise of the traffic wakes me ( up ) every morning.

She likes to wake up with a cup of coffee. （それは彼女をより目覚めさせます。）

wake up! コマンドとして：

Wake up! It’s time to get going.

じゃ： Wake!

動詞 waken 、 awaken 、 awake は似たような意味を持ちますが、より文学的な文脈で使用され、多くの場合、人だけでなく感情や物を指すためにも使用されます。

Cautiously, trying not to waken him, Caroline stepped quietly out of the room.

Different images can awaken new emotions within us.

I awoke next morning to a brilliant pearly light, but when I went to the window, no sea was visible.