Pick とは、「通常は手で、何かの小片を何かから取り除く」ことを意味します。

Let’s go into the garden and pick some flowers for the dinner table.

ない: … pick up some flowers …

She earned money during the summer picking fruit on local farms.

Pick は「選択する」という意味もあります。

Have a look at these photos of the walking trip. Pick the ones you want and give me back the rest.

Pick up は「手で何かを持ち上げる」という意味です。

I’m tired of picking up your clothes from the floor! Can’t you hang them up properly in the wardrobe?

pick up は、「ある場所に行って、何かまたは誰かを連れ戻す」という意味にも使用できます。

Let me know what time your flight arrives. I can pick you up at the airport and take you to your hotel.

pick と pick up の他の意味については、学習者向けの辞書を参照してください。